Из глубины веков с Гомером и его терпеливой Пенелопой пришел к нам гобелен. Вытканный вручную ковёр-картина называется -гобеленом. Пенелопа ткала его простым известным способом, на станке свисали долевые нити, а поперечные протягивалась между ними. Так называемое шпалерное ткачество пользовалось у женщин Древней Греции большим успехом. В трудоёмкой работе гречанкам помогала сама Афина и покровительствовала им. Точной даты возникновения первого гобелена в истории не указано. Существуют различные мнения основанные на мифах и манускриптах, древнеегипетских папирусах, что сам принцип ткачества был известен еще в Древнем Египте. В гробнице Тутмоса IV была найдена льняная пелена 1400 г. до нашей эры, выполненная в технике репсового переплетения, с рисунком из скарабеев и лотосов.
С 4 по 7 век Египет занял ведущее место в искусстве изготовления шпалеры. Эпоха эллинизма была переплетена в тканях коптов и соединилась с традиции Древнего Египта. Эти двухсторонние панно, выполненные шерстяной нитью по льняной основе были небольших размеров. Творчество египтян отображено в тонких рисунках изображённых на полотне. Позднее в коптских тканях появились христианские сюжеты. Ещё один пращур гобелена-перуанская кайма для украшения одежды, очень плотное переплетение достигавшее до 200 нитей утка на 1 см.основы. Эти изделия были изготовлены примерно 2500г.до н.э., они создавались по принципу шпалерного ткачества из шерсти и хлопка.
До наших дней в народном ткачестве Перу сохранились традиционные для этой местности мифологические мотивы и геометрические орнаменты, используются красители только природного происхождения. А Поднебесная дала миру шёлковую нить и сотканные изделия–кэсы, выполненные в технике шпалерного ткачества известны с эпохи Хань. Так как для кэсы использовались только шёлковые нити, они были очень тонкими и эластичными. Для китайской шпалеры характерны сложные пейзажные композиции в утончённой цветовой гамме. На шумных китайских рынках торговцы продавали шёлковые гобелены оптом заморским купцам.
История европейской шпалеры началась в эпоху Крестовых походов, когда произведения восточных мастеров в качестве трофеев были завезены крестоносцами. С искусством выработки безворсовых ковров европейцы познакомились также через арабскую Испанию. Если в Египте и доколумбовой Америке произведения, выполненные в технике шпалерного ткачества, чаще всего служили украшением (костюма, жилища), то в средневековой Европе гобелены стали изделием декоративно-монументальным.
На юге Европы стены покрывали росписями, на севере шпалеры не только украшали стены кафедральных соборов, а затем замков и дворцов, но и выполняли чисто утилитарную функцию, сохраняя тепло, защищая от сквозняков. Шпалерами обивали стены, из них также выполнялись пологи для кроватей, ими, как перегородками, разделялись большие помещения. Их брали даже в военные походы, где использовали при возведении шатров знати. Средневековая европейская шпалера — изделие крупноформатное, длина которого намного превосходит его высоту.
К концу XV века Фландрия, где производство шпалер поддерживалось не отдельными частными заказами, а городскими цехами, стала главным центром художественного ткачества и удерживала первенство в течение трёх веков. Фламандские гобелены производились в огромном количестве, прежде всего, в таких центрах ткачества, как Брюгге и Антверпен.Но одними из самых известных гобеленов все же остались Фламандские. На современной территории Бельгии и Франции появились удивительной красоты средневековые гобелены, многие из которых сохранись до наших дней.